Samochód Toyota Avensis został dostosowany do potrzeb europejskich klientów. Pierwszą generację zaprezentowano w 1997 roku. Produkowana była w Burnaston do roku 2003. Auto popularne było także na rynkach azjatyckich, jednak funkcjonowało tam pod inną nazwą – Caldina. Pierwszy wariant wyróżniał się dosyć dobrym stosunkiem ceny do oferowanego wyposażenia i funkcjonalności.
Auto to na przestrzeni lat zostało zmienione tylko raz. Dokonano poprawy designu świateł tylnych na bardziej unowocześniony wariant. Toyota Avensis I szybko została zastąpiona bardziej zaawansowanym modelem. Był on produkowany w latach 2003 – 2009 również w Burnaston. Samochód wyróżniał się dosyć prostym, ale nowoczesnym jak na tamte czasy designem. Bogate wyposażenie, pozytywne recenzje i bardzo ciekawa stylistyka sprawiła, że model ten do tej pory jest dosyć popularny. Wciąż wielu kierowców jeździ Toyotą Avensis II generacji.
Rewolucję przyniósł model Toyota Avensis III zaprezentowany w Paryżu w 2008 roku. Samochód ten korzysta ze zmienionego, bardzo współczesnego i minimalistycznego designu charakterystycznego dla modeli Toyota po 2010 roku. Samochód poddany był kilku liftingom, które wzbogaciły go w kolejne wyposażenie i bardziej minimalistyczny design.
Przez lata zmieniały się fabryczne modele opon w Toyocie Avensis. Ogumienie to ma rozmiary 185/65 R14, 195/60 R15, 205/55 R16, 205/65 R15 oraz 205/60 R16. Istnieje jednak możliwość zastosowania większych felg, które korzystają z opon – 225/40 R18 i 225/45 R18.
